Encoders, Medida angular, posicionamiento y control de velocidad

Encoders

¿Qué son?
Se trata de dispositivos que pueden ser usados en aplicaciones donde se requiera medir longitud lineal, posición, velocidad o posición angular.
Transformando los movimientos mecánicos en señales eléctricas que pueden ser interpretadas por un controlador.

 

¿Cómo funcionan?
Existen dos tipologías de encoder:

• Encoders ópticos: Provistos de un disco, codificado con un patrón, una máscara, LED emisor y un receptor. La luz emitida por el LED es modulada por una máscara y por el disco, llegando finalmente al receptor. De esta manera, éste último pueda detectar el movimiento/posición en función de la luz recibida.

• Encoders magnéticos: El campo magnético creado por un imán permanente, solidario al movimiento del eje, es escaneado por un sensor.

¿Diferencias entre incrementales y absolutos?
• Un encoder incremental genera un tren de pulsos o una onda Sinusoidal (señal SinCos), donde el número de pulsos pueden ser una medida de velocidad, longitud o posición.

• En encoder absoluto, cada posición corresponde a un único código, de modo que tras un corte de energía la posición queda almacenada y puede ser leída al volver la alimentación. Esto evita tener que volver a referenciar el equipo. Disponemos de versiones univuelta (válidos para medición angular) o multivuelta.

¿Qué ventajas aportan?
• La más alta resolución y precisión en la medida.
• Altas dinámicas.
• Alto rendimiento en comparación con otras tipologías de sensores.
• Robustez mecánica, alta durabilidad.
• Diferentes tipologías mecánicas y en electrónica que permiten adaptarse a todo tipo de aplicaciones.
• Versiones específicas adaptadas a cada ambiente (ATEX y/o seguridad, ambiente salino, heavy duty, minería (M2), acero inoxidable, entre otras).

La gama de soluciones más extensa:

Incrementales

El tren de pulsos o señal SinCos generado por el encoder permite medir velocidad, longitud o posición con altas dinámicas.

Encoders

• Miniatura
• Compactos
• Estándar
• Aplicaciones especiales
• Eje hueco grande
• Heavy Duty
• De seguridad
• ATEX / IECEx (1/21)
• ATEX / IECEx (1/21) y de seguridad
• "Bearingless" sin contacto

Absolutos
univuelta

El código único generado por estos encoders permite un posicionamiento angular muy preciso Después de una vuelta completa el código se iniciaría en la posición de inicio. La posición se conserva incluso sin aplicar alimentación al encoder.

Encoders

• Miniatura
• Compactos
• Estándar
• Paralelo
• Motor-line
• Ex
• De seguridad
• "Bearingless" sin contacto

Absolutos multivuelta

Los encoders multivuelta se diferencian de los multivuelta en que se utilizan para la medida angular más allá de una vuelta del eje. Por ejemplo, en recorridos más largos, como en aplicaciones de grúas, máquina herramienta o almacenes automatizados.

Encoders

• Magnéticos compactos
• Magnéticos compactos extra robustos
• Magnéticos estándar
• Ópticos compactos
• Ópticos estándar
• Motor-line
• De seguridad
• Ex
• Eje grande

Sin contacto

Los sistemas de medición magnéticos giratorios Limes son adecuados para máquinas y plantas donde el espacio de instalación es reducido. El principio de medición sin rodamientos y sin contacto permite un funcionamiento sin errores en condiciones ambientales que requieren un alto nivel de protección de IP (hasta IP69k) o altas velocidades de rotación.

Encoders

• Incrementales "Bearingless" sin contacto
• Absolutos univuelta "Bearingless" sin contacto

Lineales

Para medida de posición o velocidad lineal disponemos de encoders con carrete o con correa dentada, sensor sin contacto Limes con banda magnética o sistema de sensor con cinta metálica, que permiten transformar un movimiento lineal en una señal eléctrica.

Encoders

• LIMES incremental
• LIMES absoluto
• Draw-wire compactos
• Draw-wire alto rendimiento
• Draw-wire gama base
• Draw-wire robustos
• Kits para medida lineal
• Copying shaft system

Si desea más información o consultar fichas de productos puede descargarse los catálogos disponibles en esta página o enviarnos un mensaje a través del formulario de contacto. 

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